Conception de devoir · MATLAB/Simulink · Simulateur interactif
Relier les équations, la simulation et l’atterrissage d’une fusée.
La simulation finale rend visibles ensemble trajectoire, état et critères d’atterrissage.
La trajectoire enregistrée relie la position, les vitesses, l’angle, les forces et cinq critères d’atterrissage. L’état final satisfait les cinq critères affichés.
01 · Contexte + problème
Pour le cours Systèmes et simulation, j’ai voulu qu’un même scénario relie fonctions de transfert, commande PID, hypothèses de modélisation et simulation.
Les exercices de commande séparent souvent dynamique angulaire, boucles de position et validation. Le scénario de la fusée oblige à maintenir ces décisions liées dans un même problème d’ingénierie.
02 · Contraintes
03 · Construction
J’introduis la dynamique plane non linéaire et j’énonce explicitement les simplifications.
Je guide pas à pas la conception des boucles d’angle, de position horizontale et de position verticale.
Je rends comparables les modèles réduit et complet sous des références d’atterrissage lisses.
Je conclus l’investigation par un simulateur web qui expose télémétrie et critères d’atterrissage.
04 · Contenus produits
02 visuels
Le modèle plan explicite position, tangage, poussée et braquage de la tuyère avant l’introduction du contrôleur.
Les trajectoires de référence relient les profils temporels de 20 secondes à la descente prévue dans le plan (x, y).
05 · Réalisations et portée
Les équations du modèle et la trajectoire exportée ont été comparées et vérifiées.
La présentation porte sur les modèles et la trajectoire exportée, sans étude de leur effet sur les apprentissages.
J’utilise volontairement un modèle plan simplifié de la fusée : les forces aérodynamiques sont négligées, le mouvement est linéarisé pour la synthèse des correcteurs et la poussée est idéalisée. J’explicite ces hypothèses comme partie intégrante du raisonnement d’ingénierie.
06 · Pertinence pour votre organisation
Pour un autre cours de systèmes, je peux développer un cas appliqué, ses figures scientifiques et son interface de simulation. Les enseignants et spécialistes pédagogiques définissent avec moi les objectifs et valident le modèle. Nous convenons des dépendances, des fichiers et des compétences techniques nécessaires à sa maintenance.
Votre équipe prépare un contenu comparable ?
Découvrir le pilote de huit semaines Me poser une question07 · Approche technique
Un modèle réduit soutient la synthèse des correcteurs, tandis qu’un modèle complet teste les mêmes références avec une dynamique plus riche.
MATLAB · Simulink
Pourquoi ce choix compteLes étudiants peuvent examiner l’effet de chaque hypothèse plutôt que de traiter la simulation comme une boîte noire.
MATLAB rééchantillonne les sorties Simulink et exporte une trajectoire que le navigateur peut rejouer.
MATLAB · JavaScript
Pourquoi ce choix compteLe modèle d’ingénierie reste la source de vérité tandis que le résultat devient portable et facile à examiner.
Le mouvement de la fusée, les variables de commande, les graphes et les critères d’atterrissage avancent sur la même ligne temporelle.
JavaScript · Canvas · KaTeX
Pourquoi ce choix compteLes étudiants peuvent relier les équations et les signaux au résultat physique qu’ils produisent.